此前，何小鹏在2022年(nián)第四(sì)季(jì)度财报电话(huà)会上表示：今后一段时间(jiān)，小鹏的研发(fā)能力会更多体现在保持性能的(de)同时，成本大幅降低。

　　他还透露，小鹏(péng)汽(qì)车从今年到明(míng)年将(jiāng)实现自动驾驶超(chāo)50％的成(chéng)本下降，整车硬件（含动(dòng)力系统）约(yuē)25％的成本下降。同时，小鹏汽(qì)车将从软硬件(jiàn)整体(tǐ)销(xiāo)售(shòu)，转(zhuǎn)为(wèi)软硬(yìng)件分离(lí)销售，让全自动驾驶成为(wèi)标配。

　　降本的同时，小鹏汽车也一直在加大研发(fā)方面的(de)投入。

　　1月29日(rì)，小鹏汽车董事(shì)长何小鹏在广东(dōng)省高质量(liàng)发展大会上(shàng)表示：小鹏汽(qì)车会在 2023 年之后的五年持续进行高强度的(de)研发投入，每(měi)年的研发投入都会超过 60 亿(yì)元(yuán)。在 2023 年小鹏汽车会在中国(guó)率先推(tuī)出全(quán)自动驾(jià)驶(shǐ)，在(zài)中(zhōng)国超过(guò) 50 个(gè)城(chéng)市(shì)能够放手自(zì)动驾驶。

　　值得注意的是，在2023技(jì)术架(jià)构发布会(huì)后(hòu)，小鹏汽车(chē)董事(shì)长何小鹏在接受媒体采(cǎi)访时表示：小(xiǎo)鹏汽车的智能驾驶处于领先，特(tè)斯拉FSD在美(měi)国的表现不(bù)如XNGP在国内的表现(xiàn)。

　　不过，财经网汽车梳理发现，小鹏汽车出过(guò)多次“辅助(zhù)驾驶”相关(guān)事故(gù)。

　　2022年3月，一位小(xiǎo)鹏P7车主表(biǎo)示：在(zài)湖南(nán)岳阳某国道上开启(qǐ)自动辅助驾驶行驶时(shí)，撞上一辆侧(cè)翻在路上的(de)汽车(chē)。

　　图源：小鹏汽车官方

　　对此，小鹏汽车回应称：事故初步判断为(wèi)车主在使(shǐ) ACC+LCC 过(guò)程(chéng)中(zhōng)，没有保(bǎo)持对车辆前(qián)方(fāng)环境的观察(chá)并及时接管车(chē)辆所致。

　　2022年8月，宁波一位小鹏(péng)P7车(chē)主称，在高架桥上(shàng)开LCC（车(chē)道居中(zhōng)辅助）功能，辅助驾驶没识别到(dào)前方车辆故障抛锚，发生交通事(shì)故并出现(xiàn)人(rén)员伤亡(wáng)。十公分有多长 10厘米就是10公分吗>

　　该小鹏P7车主还(hái)表示：事故发生时，时速符(fú)合高架限速要求80km/h。

　　对此，小鹏(péng)汽车(chē)回应称：经核实(shí)，8月10日下午，宁波(bō)一车主驾驶车辆与前方检查车辆故(gù)障人员发生碰撞，发生(shēng)人员伤亡。目(mù)前交(jiāo)警部门已立(lì)案处理，门店第一时间已(yǐ)前(qián)往现场协(xié)助处理。将全力配合相关部门进行事故调查，持(chí)续跟进(jìn)后续结果，并协助(zhù)客户处理后续相(xiāng)关事宜。

　　2023年2月，上海一位小鹏P5车主(zhǔ)反映称：进地下车(chē)库(kù)时“刹车(chē)失灵”，继而发生(shēng)碰撞。当时车速在20km/h左右，下(xià)地库后(hòu)要转弯，开着ABS刹(shā)车却发现(xiàn)“踩下去(qù)几乎没(méi)感觉”。

　　对(duì)此，小鹏(péng)汽(qì)车售后工作人员(yuán)表(biǎo)示：车主下地库时超速(sù)，车速达到25km/h，加上雨天地(dì)面没有附着力抓地(dì)力不足导致碰撞。小鹏汽车(chē)官方未(wèi)对此(cǐ)事作(zuò)出置(zhì)评。

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