【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会

机构指(zhǐ)出(chū)，人形(xíng)机器人有望成为宽赛(sài)道(dào)，并有望为产(chǎn)业链带来较大市场空间(jiān)。随着2024年中(zhōng)期定型量产(chǎn)阶(jiē)段逐渐临近(jìn)，具有更高性价比、更高(gāo)研发生产效率的国产零(líng)部件供(gōng)应商将获得更多市场(chǎng)份额，建议关注(zhù)产业链相(xiāng)关公司：总成、空心杯电机、丝杠和(hé)轴承、减速器、传感器、IMU、编码器(qì)、配套高端设(shè)备、机器人大模(mó)型等公司。

核心逻辑

1.人形机(jī)器人是具备现实意义的颠(diān)覆性产品，有望开启下(xià)一个十(shí)年产(chǎn)业大周期。回首21世纪(jì)，人类数次以颠覆性(xìng)技术(shù)的极致，给世界以(yǐ)仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直(zhí)面严峻现实后的(de)坚定回(huí)答。结合当前最前沿的(de)AI、通讯、硬件等技术，人形机器人(rén)正加速到来。根(gēn)据GGII预测(cè)，预(yù)计人形机(jī)器(qì)人到2026年全球市场规模(mó)超20亿美元，到2030年全球(qiú)市场规模有望突破(pò)200亿美元我国专家当选ISO汽车感知传感器工作组召集人，到2030年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开(kāi)启。

2.AI大模型的出现为人形通用机器人的发(fā)展带(dài)来(lái)了新的曙光，具身智能也是AI发展的终极目标。人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心(xīn)突破点在于“AI大脑”。大模型具备强大的泛化能(néng)力，让(ràng)通用这一目标的实(shí)现成为了可能。机器人厂商Figure和OpenAI结合，推出的Figure01机器人已经初步具备(bèi)与人自(zì)然交流并理(lǐ)解执行任务的能力。随着软硬(yìng)件能力不断融合，通用人形机(jī)器人有(yǒu)望更快地进入引(yǐn)入(rù)工业和(hé)消费(fèi)应用领域。

3.国内外人形机器人厂商批量交付(fù)乃至(zhì)量产预期集中在2024—2025年，伴随(suí)AI的飞速发展，具身智能到来的(de)时间可能提前。软(ruǎn)件(jiàn)、算法是(shì)决定第一台符合消费者需求具身智能人形机器人落地的必要条(tiáo)件，而量产后硬件(jiàn)的规模化降本是人形(xíng)机器人渗(shèn)透(tòu)率提升(shēng)的(de)关键(jiàn)。我国专家当选ISO汽车感知传感器工作组召集人因此我们对目前人形(xíng)机器人厂商的硬件应用进行梳理，寻找具身智能人形机(jī)器(qì)人(rén)量产(chǎn)后目(mù)前厂商共(gòng)同核心我国专家当选ISO汽车感知传感器工作组召集人零部件潜在的投资机会。

利好个股

西南证券指出，人形机器(qì)人硬件端核心(xīn)环节：1）丝杠及(jí)设备，标(biāo)的包括五洲新春、贝斯(sī)特、北特科技、恒立液压、秦川机(jī)床、鼎(dǐng)智科技、日发(fā)精机、浙海德曼、华辰装备；2）减速器，标的包括绿(lǜ)的谐波、双环传动、中大力德；3）传感器，标的包括汉威科技、东华测试、柯力传感；4）电机，标的包(bāo)括鸣志(zhì)电器、伟创电气(qì)、步科股份、禾川科技；5）执行器总成：拓(tuò)普集团、三花智控；6）机(jī)器人本体，标的包括博实股份、优(yōu)必选。

国(guó)元证券(quàn)认为，执行器共性集中在电机以及灵(líng)巧手(shǒu)方案。电机层面无框力矩电机需求广阔，建议关注步科股份。当(dāng)前时点来(lái)看，灵巧手既是人形机器人参与精密活动的必备(bèi)条件，也(yě)是现在大多数厂(chǎng)商的共同选择，其中空心杯电机具备结(jié)构紧凑、高精度、高能量密度等(děng)特点，能够(gòu)适配机(jī)器人灵巧手，建议(yì)关注鸣志电器、江苏雷利。感知层共性集中在视觉及传感，视(shì)觉以TOF法与多目视觉(jué)方案为主，部分厂(chǎng)商辅以激光雷达/超声波传感器；力感(gǎn)知方面，六维力传感器具备较大投资(zī)价值(zhí)，建议关注柯力传感。

本(běn)文内容精选自以下研报：

东方(fāng)证(zhèng)券《人形机器人与科技新(xīn)革命》

国元证券《人形机器人行业深(shēn)度(dù)报告：AI加速具身智能落地(dì)，关注(zhù)电机、传感器部件》

西南证券《机器人行业周报：工信(xìn)部发布工业机器人行业规范条件征求意见稿，地方相(xiāng)继启(qǐ)动人形机器人(rén)创新中心》

校对：李凌锋

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