全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人 “天工”发布

证券时报网讯，4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟(nǐ)人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑(pǎo)。这也是其自(zì)主研发的通(tōng)用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工(gōng)”身高163厘(lí)米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传(chuán)感器，配备每秒550万(wàn)亿次操作算力、高精度的 惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问(wèn)题，是具身智能场景应用和(hé)研(yán)究的最佳平台。此外，“天工”还配备了(le)高精度的六维(wéi)力传感器，以提供精确的力量湖南裕能在贵州投资成立贸易新公司反馈。

据北(běi)京人形机器人(rén)创新中心(xīn)介绍，“天工”具备开源开放性和兼容(róng)扩展(zhǎn)性，可以实现开放调(diào)用通讯接口(kǒu)，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不(bù)同应用场景下需求；同(tóng)时，“天工(gōng)”采用了其独(dú)立(lì)自主研发的全新人形机器人运动技(jì)能学习方法——“基于(yú)状(zhuàng)态记忆的预测型强化模(mó)仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机(jī)器人的(de)拟(nǐ)人奔跑，证明本体(tǐ)硬件母(mǔ)平台对(duì)目前已有运动控制算法(fǎ)的兼容性与(yǔ)良好的适应性。

校对：廖(liào)胜超

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